（1）中心回转接头密封圈的损坏：
中心回转接头由壳体和芯轴两大部分组成的，芯轴安装在下部车体上，壳体安装在上部车体上面，芯轴上开有与油管相等的环形沟槽。从主阀芯来的液压油经过壳体从芯轴上的垂直孔流向马达，壳体随上部车体不断的回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，液压油能在中心接头上自由地进出。若未及时的更换液压油的滤芯，可能导致滤芯上的旁通阀门打开，液压油未经过滤，使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面上，使其上的密封圈损坏，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达速度不一样,结果造成挖掘机行走跑偏。
排除方法是：更换中心回转接头上的油时,同时更换液压油和滤芯。
（2） 有脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀，挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走的跑偏。
排除方法：
拆下平衡阀并且清洗，在拆装时，不能有污染物的进入；
定期更换符合要求的液压油和滤芯。
（3）行走马达安全阀漏油行走马达安全阀漏油，将会导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走的跑偏。
排除方法：更换已经损坏的行走马达安全阀。判断可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否会偏转。
（4）履带涨紧程度左右不同如果挖掘机行走时，左右两边履带涨紧程度如有不一样，也会使行走时跑偏。
排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边涨紧度相同。
（5）油泵性能下降当挖掘机直线行走时，其中一个泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置，或由于磨损比较严重、内部产生泄漏、系统压力只能达到29.5MPa，使行走马达的速度会变慢，挖掘机会发生跑偏。
排除方法：从挖掘机拆下液压泵总成，对磨损件更换，对调节器进行修理，并更换液压油和滤芯。
